模塊化工業(yè)仿真機器人創(chuàng)新實驗設計及控制實踐平臺
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1.產品名稱：模塊化工業(yè)仿真機器人創(chuàng)新實驗設計及控制實踐平臺
2.別名：工業(yè)仿真機器人創(chuàng)新設計實驗室設備
3.型號：ZRMJ-1
4.品牌：中人
一、模塊化工業(yè)仿真機器人創(chuàng)新實驗設計及控制實踐平臺,工業(yè)仿真機器人創(chuàng)新設計實驗室設備主要結構特點
2、工業(yè)機器人示教操作感知性訓練
3、步進、直流、交流伺服電機控制原理、方法及電路基礎
4、步進、直流、交流伺服電機控制原理、方法綜合
5、多維位移、速度、加速度、力矩控制
6、獨立傳感器及信號處理基礎
7、多傳感器信息融合方法。
二、主要實驗內容
1、利用工業(yè)級精度機械傳動模塊設計和拼裝不同自由度、能完成不同動作功能的工業(yè)機器人。2、采用先進的運動控制系統(tǒng)及專業(yè)伺服電機驅動系統(tǒng)對工業(yè)機器人模塊進行控制，可實現(xiàn)由開環(huán)控制及位置閉
環(huán)控制兩種控制模式完成機器人各項設計功能的目標標
3、以示例的形式實現(xiàn)工業(yè)機器人的控制方案設計實踐及相關控制軟件編制實踐
4、可完成直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球坐標機器人、關節(jié)坐標機器人、冗余自由度機器人、組合機器
人的結構設計及拼裝。
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本文關鍵詞：模塊化工業(yè)仿真機器人創(chuàng)新實驗設計及控制實踐平臺,工業(yè)仿真機器
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